与普通减速器比较，摆线针轮行星传动和少齿差行星传动一样，也具有结构紧凑、体积小、重量轻等优点。若把摆线针轮行星传动和少齿差行星传动进行比较，摆线针轮行星传动具有如下优点：
    1.转臂轴承载荷只有渐开线齿形的60%左右，即寿命约提高5倍左右。因为转臂轴承是一齿差行星传动的薄弱环节，所以这是一个很重要的优点。
    2.摆线轮和针轮间几乎有半数齿同时接触，而且摆线齿和针齿都可以磨削，故运转平稳、噪声小。
    3.针齿销可以加套筒，使与摆线轮的接触成为滚动摩擦，延长了摆线轮这一重要零件的寿命。
    4.效率较高，一级传动可达90%~95%，而渐开线一齿差行星传动的效率只有85%~90%。

     摆线针轮减速机是由少齿差渐开线齿形行星减速器发展而来，所不同的是它的行星轮齿是采用摆线齿，而内齿轮采用针齿。摆线针轮行星传动属于一齿差行星传动，即内齿轮齿数Zb和行星轮齿数Zb之差为1。其输入轴和输出轴 则和少齿差行星齿轮传动一样，这时，输入轴的转速Nx和输出轴的转速Ny之间的传动比为 i = Nx / Ny = - Zc。由此可知，摆线针轮减速机行星传动的传动比等于行星轮的齿数，输入轴和输出轴转向相反。渐开线齿形行星减速机结构简单，速比也小，常用单级速比是3,4,5,6,8,10。摆线针轮减速机常用单级速比是9,11,17,23,29,35,43,59,71,87。